刘立：赋能干线物流的自动驾驶重卡

专题：2024中国商用车论坛

　　2024年3月26日-28日，2024中国商用车论坛在湖北省十堰市举办。本届论坛由中国汽车工业协会主办，以“新步伐•新成效•新提高，助力商用车产业高质量发展”为主题，基于行业高质量发展要求、国家“双碳”目标实现、汽车产业转型和创新需要，以创新促改革、促转型、促发展，助力商用车产业高质量发展。其中，在3月28日上午举办的“主题论坛二：智能网联技术赋能，加速商用车行业发展”上，智加科技商务副总裁刘立博士发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

　　各位领导，各位嘉宾上午好。非常荣幸有机会在这里和大家分享一下我们智加科技在干线物流自动驾驶重卡的商业化应用。

　　首先，和各位大概简要介绍一下我们智加科技的情况。智加科技成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司，同时拥有我们自己的L4全栈自动驾驶技术及工程化和量产化的能力。过去几年，在满帮集团，红杉资本等战略方和国际领先基金大力支持下，智加科技在技术能力、产业资源、还有商业模式及数据闭环层面处于行业的领先地位，也获得了国际权威机构的相关流程认证。刚才杨秘书长也提到了智加科技在2021年推出了基于一汽解放的智能重卡并实现了前装量产，并且投入商业化的运营，去年智加科技和江淮联手，在K7的重卡上又推出了一个专注快递快运市场的智能重卡，并交付给头部快运客户投入商业运营。通过高等级辅助驾驶的功能使重卡更安全、节能、省力，助力干线物流的降本增效。智加科技作为一个科技公司，不仅在技术上处于领先地位，同时在工程化和产品化的领先优势为干线物流行业实现安全、省力、省油的自动驾驶技术上的突破。

　　刚才杨秘书长和黄总都提到了干线物流的市场规模，为什么智加科技专注于干线物流？这里大家能看到，干线物流从末端和仓，到高速公路，再到到仓和末端，整体市场规模几万亿级，市场容量确实巨大。商业化落地既有市场规模、技术成熟度和政策法规的制约，也要看给终端用户带来哪些价值和解决痛点。国内重卡拥有量有800万辆左右，我也留意到昨天孙院士提到现在的重卡拥有量已经是900万辆，并且3%拥有量的重卡贡献了30%碳排放量，有17万公里的高速公路，1700多万的货车司机，实际上大部分都是在跑干线物流，也就是说在高速公路上的长途运输，所以市场空间是巨大无比的。当然应用场景也有矿山和港口，还有其他园区等一些其他的应用，智加科技认为，干线物流这一块的市场规模还是巨大无比的，它的发展空间也是可以无限想象的，这是我们的专注。

　　第二，交通安全和客户的运营成本实际上一直是我们物流公司、中小车队、以及个体司机所困扰的痛点，大家可以看到每年因为人的因素造成的交通事故带来的损失也是很惊人的。我曾经看到这样一个数据，国内公路货运的交通事故大体上是每百万公里3.7起，在美国是1.3起，自动驾驶技术的应用和商业化落地在提升道路的安全性是非常大的，因为现在我们已经量产在实际跑的自动驾驶重卡的自动驾驶率达到95%以上，也就是说95%以上时间和里程是机器开车，而不是人开车。另外一点，在运营成本这一块，在典型的快递快运运营线路上，目前的运输成本大概是每公里5块6毛钱左右，其中燃油大概是2块钱，人工成本大概是1块钱，这两项加起来超过50%，通过自动驾驶技术的应用，人力成本和燃油的节省效果是很大的。目前在五六百公里以上的快递快运物流公司通常2个司机，应用自动驾驶技术两个司机变成一个司机，并且驾驶员的劳动强度和疲劳强度得到了大大的改善。同时，刚才我也提到了，无论是800万辆的重卡拥有量还是900万辆，3%的重卡拥有量贡献了30%的碳排放量，所以从节能减排方面它的贡献也是巨大的。不管是通过AI的算法，还是通过一些前瞻的道路预测，燃油效率得到了很大提升。对于有一定规模的物流公司或者车队来说，每年重卡的运行公里数大体25到30万公里，30万公里油钱是六七十万，所以这一块节省也是很大的。

　　随着自动驾驶相关的传感器及控制域产品的性价比不断提升及自动驾驶技术本身的不断完善，特别是自动驾驶技术带来的是实实在在的价值，L2及以上的自动驾驶应用越来越多，其渗透率是非常惊人的。去年乘用车L2+以上的应用达到了30%以上，这个是罗兰贝格对商用车自动驾驶的预测。可以看到大概到2030年，L2+及以上的应用率将会达到30%以上，当然商用车应用的程度和增速是低于乘用车的，但是快速发展的趋势还是非常明显的。

　　这是我们目前智加领航自动驾驶系统的大概示意图，目前的系统有一个激光雷达，七个摄像头，五个毫米波雷达，这是外面能看到的，同时在车里边还有控制域和T-Box，整个感知系统和控制域及算法软件加起来构成一个整个自动驾驶的控制系统。

　　刚才说到了，2021年我们的第一代产品在一汽解放的J7智能重卡上实现了前装量产，去年第二代产品在江淮的K7重卡实现了量产，专门针对快递快运市场，并向快递快运的头部客户交付投入到实际的商业运营。总的来讲，智加科技作为一个科技公司，在过去的几年里，实现了从技术到满足车规的量产的产品，再到客户愿意支付来买这样的商品的技术产品商品三大跨越。

　　这是我们智加科技奔向无人驾驶的产品技术路线图。展望远期，我们相信自动驾驶的终局是无人驾驶，因为只有这样才能带来一个更大的商业价值和社会效益。无人驾驶当然现在已经在局部的应用场景得到了应用，比如刚才友商也提到了港口和矿山等。但是我们相信，在高速公路这样的一个半封闭的场景下，未来的目标肯定是无人驾驶，只是个时间问题，5年8年甚至10年，当然一方面是技术和数据的进一步完善和迭代，另一方面还有政策法规的进一步开放，以及终端客户接受这样技术应用的意愿。

　　在基于L4无人驾驶技术框架和理念，我们现在做的是L2+，或者是高级辅助自动驾驶的系统，它能够在现有的条件和现有的法规的允许情况下给客户带来价值。

　　第一部分是三年前我们的一代产品主要是高速公路主路上，能够脱手脱脚。我一直在汽车行业，记得十几年前AMT国内刚开始的时候，增加了一两万成本，给你省一条腿，省了2%的油，现在的自动驾驶系统增加几万元，两条腿都省了，手也省了，油还省了5%，这是一个巨大的价值提升。

　　第二部分是第二代产品目前已经做到高速公路收费站到收费站包括进出匝道，当然法规上还有一些限制，司机手必须搭在方向盘上。在高速公路上，收费站到收费站，进出匝道平均达到95%以上的自动驾驶比例。

　　这一页大家可以看到，目前不管是感知系统的传感器，还是聪明的AI算法，自动驾驶实际上已经让车辆非常聪明了，对各种各样的复杂的环境基本上都能够处理自如，包括大雾和雨雪天气环境下，怎么自动超车，怎么自动避让，遇到异型车辆如何处理等。

　　目前我们量产并交付终端客户的产品是个什么样子？我这边有一个1分钟的视频给大家分享一下，这是一个收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营，并且33公里一镜到底的展示，其中有一段路程是11公里长的太湖隧道，大家都知道搞自动驾驶其实挺怕隧道的，因为和上面的通讯几乎是封闭的，这个完全或者很大程度都要依赖于单车智能的水准。（视频播放）

　　我们经常被问到未来无人驾驶是什么模样？去年10月份在苏州举办了第29届世界交通智能大会，智加科技作为唯一一个受邀的重卡自动驾驶科技公司在公开高速公路上做了无人驾驶满载重卡的示范运营展示，今天想借这个机会和大家分享一下，一方面是在实际公开高速公路上无人驾驶的演示，另一方面也让我们浮想联翩，相信五年，八年，十年以后，我们在高速公路上看到的自动驾驶重卡就是这样。（视频播放）

　　我们坚信干线物流自动驾驶规模化落地的时代会马上到来，并且目前已经量产并交付客户的智加领航系统已经在道路安全、减少司机劳动强度及节能减排方面带来实实在在的价值。干线物流的无人驾驶是我们的终极目标，当然还有政策法规和技术成熟度等诸多因素的制约，确实不是一蹴而就的。前途是光明的，道路是曲折的，同时路径也是清晰的。这是个跨行业的大生态圈，智加科技不仅需要继续保持在技术先进性，产品工程化和量产化及商品化的领先地位，更期待和所有的合作伙伴，包括主机厂、供应商、物流公司、投资方、以及我们的友商一起努力及早实现这一伟大的目标。

　　这是我的邮箱和微信，如果同行们需要交流和我联系，谢谢。

　　（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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